安装依赖

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade -y

sudo apt-get install -y python3-virtualenv virtualenv git libyaml-dev build-essential curl avrdude gcc-avr binutils-avr avr-libc

创建klipper用户

useradd -m -s /bin/bash klipper

sudo passwd klipper

给新用户增加sudo能力，很重要否则后面kiauh安装出错。

sudo usermod klipper -a -G sudo

克隆库

su klipper

cd ~

git clone https://gitee.com/miroky/kiauh.git

#然后就可以运行了

./kiauh/kiauh.sh

依次安装klipper，moonraker，fluidd